První písemná zmínka o kostele sv. Petra a Pavla je z roku 1258, kdy pražský biskup věnoval příjmy z farního kostela břevnovskému klášteru. Ve 14.století byl původní dřevěný kostel přestavěn z kamene, v roce 1477 pak byla dokončena stavba kostelní věže.


Na ní lze spatřit kamenný kolorovaný reliéf muže s tesařskou sekerou, podle pověsti na památku šťastného přežití tesaře, který spadl z věže při stavbě krovu. Barokní přestavba kostela, iniciovaná opatem Sartoriem, byla zahájena v roce 1679 a k dokončení došlo o tři roky později. Dokládá to nápis na desce z červeného pískovce na východní straně věže.


V roce 1891 byl kostel značně poškozen požárem. Při jeho následné obnově provedl broumovský malíř, dekoratér Adolf Tinzmann novorenesační výmalbu stropu a interiéru kostela. Kolem kostela se až do poloviny 19.století nacházel hřbitov. Na kostele a zdi se zachovalo několik náhrobních kamenů ze 16. a 17. století. Vedle stojící budovu fary tvoří zčásti bývalá hradební věž, která chránila výpadovou branku na parkány pod farním kostelem. Ve spodní části věže bývala kostnice, v níž se dochovala freska s námětem posledního soudu ze 14.století.


Kostel je sálové trojlodí s vysokou hranolovou věží stojí. Má rozměry 26 x 44 m, věž je čtyřpatrová a má půdorys čtverce. Věž je zakončena barokní osmihrannou helmicí s lucernou a malou bání. Presbytář je podlouhlý, pravoúhlý, je v něm kaple sv. Antonína Paduánského. V ose presbytáře je šestiboká sakristie. Hlavní oltář je iluzivní, je od J. Hagera z roku 1765, před malovanou částí oltáře je mohutný tabernákl se sochou  madony ze 14. století.